국가기관에 대하여 일정한 행위를 요구할 수 있는 권리입니다. (예: 청원권, 재판청구권) 청구권은 국민이 국가기관에 대해 특정한 행위를 요구할 수 있는 권리입니다. 이는 국민의 다른 기본권들이 침해되었을 때 이를 구제해 달라고 요구하는 수단적 성격을 가집니다. 대표적인 청구권으로는 국가기관에 의견이나 희망사항을 전달할 수 있는 청원권과, 법원에 자신의 권리 침해에 대한 구제를 요구할 수 있는 재판청구권이 있습니다. 또한 형사보상청구권처럼 국가의 잘못된 공권력 행사로 손해를 입은 국민이 보상을 청구할 수 있는 권리도 청구권에 포함됩니다. 청구권은 국민이 국가 권력으로부터 권리를 실현하고 보호받는 중요한 통로입니다.