피고인의 범죄 사실이 인정되어 형벌을 부과해야 한다는 재판 결과입니다. 유죄는 재판을 통해 피고인의 범죄 사실이 증거에 의해 충분히 입증되었다고 판단하는 것입니다. 유죄 판결이 확정되면 피고인은 법률이 정한 형벌을 받게 됩니다. 유죄 판결이 확정되기 전까지는 무죄 추정의 원칙에 따라 피고인은 무죄로 간주됩니다.